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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
임구 (대구대학교) 이진현 (대구보조기기센터) 윤정환 (대구대학교) 이수철 (대구대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제14권 제1호
발행연도
2020.2
수록면
19 - 27 (9page)
DOI
10.21288/resko.2020.14.1.19

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

인휠 기립형 휠체어 설계 및 사용성 평가
임구 ,  이진현 ,  윤정환 외 1명 재활복지공학회논문지 2020.02 학술저널

2019

인휠 기립형 휠체어 설계 및 사용성 평가
임구 ,  이진현 ,  이근민 외 1명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구는 장애인과 고령자들이 실내·외에서 자력으로 가스 스프링 힘을 도움 받아 착석 및 기립이 가능하고, BLDC모터에 의하여 착석 및 기립 상태에서 이동이 가능한 기립형 전동휠체어 이동보조기구의 개발에 관한 것이다. 기존 DC모터와 기어로 구성된 휠체어는 좌우 폭이 상대적으로 커서 실내 이동에 제한적인 요소로 작용하였다. 제한된 폭을 포함한 한계를 개선하기 위하여 가스 스프링과 BLDC모터를 장착한 인휠 휠체어를 설계하고자 한다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 기어 DC모터 대신에 BLDC모터를 장착함으로써 휠체어 폭을 130mm로 줄일 수 있게 되었다. 둘째, 이는 좁은 공간에서 유연한 이동으로 삶의 질을 향상시킬 수 있게 되었다. 셋째, 이는 다양한 직업의 가능성을 갖게 되었다. 이러한 결과들은 휠체어 장애인과 고령자들을 위하여 인휠 휠체어를 개발할 수 있는 상세설계와 양산설계를 위한 중요한 기준으로 사용될 수 있게 되었다.
#Using Verification #Self Standing #In-wheel Wheelchair #Gas Spring #BLDC Motor

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 기립형 인휠 휠체어 사용성 평가
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
임구 / 2019 / 세단 승용차량 트렁크용 휠체어 수납 시스템에 관한 연구 / 드라이브·컨트롤 16(3):8~15 dbpia 2011 / Wheelchair Safety Accident Survey google schola 2019 / Notification No. 612 of the Ministry of Health and Welfare "Regulations on Designation of Disability Assistance Items" google schola 송찬양 / 2013 / 기립 및 보행 보조 휠체어의 개발 / 한국생산제조학회지 22(3):587~592 dbpia 이근민 / 2012 / 자율주행 탑승용 옴니 드라이브 라이더 로봇 개발에 대한 장애인과 고령자의 욕구조사 / 재활복지공학회논문지 6(1):17~27 dbpia

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