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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
윤주섭 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
1,116 - 1,121 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

이종 브래킷 자동용접 너트/볼트 불량검사의 센서융합 공정개선
윤주섭 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료
이종 브래킷 용접 너트/볼트의 편심/길이 불량 일괄검사 공정자동화
윤주섭 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we developed a vision system that can collectively detect welding defects such as nut/bolt missing and nut eccentricity on heterogeneous brackets produced in automatic welding machines. Many existing auto-parts manufacturers rely entirely on manual welding inspection processes. The discrimination of OK/NG is a visual inspection by the operator and the situation is a full inspection according to the feeling of the skilled worker. This leads to optical illusions due to worker’s increased fatigue and detection errors due to randomness of the inspector’s judgment. In order to overcome the limitations of visual inspection and to increase productivity by improving the reliability and speed of inspection, it is essential to avoid qualitative judgment and establish quantitative judgment criteria in automatic welding nut/bolt inspection. Therefore, it is necessary to develop an inspection process for detecting missing and defects of nut/bolt welded to brackets using vision system. To develop the vision system for bracket batch inspection, we installed the bracket alignment transfer unit on the outlet of the parts produced by the automatic welding machine, and developed the operation/transfer/vision control technology by PLC communication between the automatic welding machine/alignment transfer unit/vision system. In order to develop an automated SW solution for the inspection process, we designed the UI for bracket registration, recognition and inspection result(OK/NG) to prevent the mixing of parts, and developed nut/bolt missing and nut(hole) eccentric measurement technology on the brackets. In addition, the control and discrimination algorithm of machine vision was evaluated for the performance of welding defect detection system, and the applicability was verified by calculating the time and economic effect on the identification of defects through the process installation of real-time inspection system. The problems were improved and optimized by designing and manufacturing sensors, components and turning chutes for each product. The real-time monitoring of the inspection process through the developed fusion module convenient for acquiring and utilizing the process data, has achieved up to 16 types of brackets, cycle time within 1.5 seconds, False Negative Rate 1.42cpk, and nut eccentricity measurement accuracy of less than 0.2㎜.
#Heterogeneous Brackets(이종 브래킷) #Automatic Welding(자동 용접) #Defect Inspection(불량 검사) #Sensor Fusion(센서 융합) #Vision System(비전 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 목표 및 내용
3. 연구 결과
4. 결론
References

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