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정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행을 위한 차로 수준의 고정밀 맵 데이터모델 설계에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행을 위한 고정밀 맵 기반 차선레벨 위치참조에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
자율주행 음영구간 미시교통정보 생성에 적용 가능한 차로 수준 도로 네트워크의 경로 탐색 방안 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행을 위한 정밀도로지도의 구축항목과 정확도 수준
교통기술과정책
2016 .08
파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
자율주행용 고정밀 디지털 맵 데이터 모델 설계
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
영상 처리와 분석을 통한 자율 주행 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행의 길라잡이 정밀지도
오토저널
2019 .02
자율주행 알고리즘 검증을 위한 자동화 프로세스 구축에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
자율협력주행 및 C-ITS를 위한 J2735 MAP 메시지 특징 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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