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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
임장혁 (한양대학교) 최동호 (한양대학교) 이상선 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
823 - 826 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

차량 간 통신 및 LiDAR 센서를 활용한 기계학습 기반의 주변 차량 경로 예측 알고리즘 연구
임장혁 융합전자공학과 2021.01 학위논문

2019

V2X 통신 및 LSTM을 활용한 주변 차량 경로 예측 알고리즘
임장혁 ,  최동호 ,  이상선 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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To bring the autonomous vehicle into the life, many researches are conducted on path prediction based on recognition sensors. Still there are many obstacles on recognition derived from the sensors’ costs and flood of their raw data. To solve the problems, V2X communication is considered to be the replacement or complementary component. On the prediction step, machine learning is emerging as one of the best method for the path prediction. In this paper, we proposed distance prediction which is the basic of path prediction of upcoming 3 seconds, based on data derived from mono camera and V2X communication and machine learning algorithm.
#Machine learning(머신러닝) #Distance prediction(거리예측) #V2X Communication(차량통신) #LSTM(장단기 메모리유닛) #Path prediction(경로예측)

목차

Abstract
1. 서론
2. 선행연구 고찰 및 선행연구와의 차별성
3. 연구수행 내용
4. 결론
References

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