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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신응수 (Chungbuk National University) 김기성 (Chungbuk National University)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.28 No.6
발행연도
2019.12
수록면
383 - 390 (8page)
DOI
10.7735/ksmte.2019.28.6.383

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This study investigates the motion fluctuations of a cable-drive system with polygonal blocks. First, a simplified five-bar system is introduced for modeling the switching blocks, as well as the straight and curved sections. Then, kinematic analysis is performed by solving the loop equation of the five-bar system. Finally, a parameter study is conducted to determine the effect of the block length on the position and velocity fluctuations at a transition from the curved to straight. The results demonstrate that the system undergoes a two-phase periodic motion, and the block length significantly affects the motion fluctuation both in the axial and lateral directions. Additionally, it is also found that a block length corresponding to a good performance in the axial direction exhibits a poor performance in the lateral direction.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 체인구동계의 운동학적 해석
3. 체인구동계 주기운동의 특성 분석
4. 블록길이가 구동계 운동성능에 미치는 영향
5. 결론
References

참고문헌 (11)

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