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알까기 로봇의 설계 Ⅱ
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
알까기 로봇(R-bot)의 설계
한국생산제조학회지
2020 .06
비전을 이용한 자동 수술 보조 로봇 팔의 설계
한국생산제조학회지
2018 .06
머신러닝을 이용한 누적 로그 기반 온라인 게임 봇 탐지 시스템
전기학회논문지 P
2021 .06
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
사용자의 얼굴을 추적하는 모니터 암
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
행위 시간 간격 기반 게임 봇 탐지 기법
정보보호학회논문지
2018 .10
스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
자동 수술 보조 로봇 팔
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Design and modeling of self-sustainable bathroom floor cleaning robot system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
협업 로봇 설계, 동역학 해석 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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