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학술저널
저자정보
임용현 (Sungkyunkwan University) 이상욱 (ControlWorks) 조민기 (KITECH) 신대영 (KITECH) 황성호 (Sungkyunkwan University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.16 No.4
발행연도
2019.12
수록면
38 - 47 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2020

MCV HILS를 위한 굴삭기 유압시스템의 실시간 시뮬레이션
임용현 ,  정호운 ,  신대영 외 1명 드라이브·컨트롤 2020.09 학술저널

2019

MCV의 기능밸브를 고려한 굴삭기의 실시간 시뮬레이션
임용현 ,  이상욱 ,  조민기 외 2명 드라이브·컨트롤 2019.12 학술저널
MCV의 상세모델을 포함한 굴삭기의 실시간 시뮬레이션
임용현 ,  이상욱 ,  조민기 외 2명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2019.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a real-time simulation model of an excavator using Amesim was proposed, considered the operation of functional valves with the main control valve (MCV). The hydraulic system models including the pump and MCV have been developed. The kinematic and dynamic models of the manipulator have also been developed, to confirm the behavior of the excavator. The MCV model includes various functional valves such as the regenerative valves, holding valves, swing and boom priority valves, and regen-cut valves so that simulations similar to real excavators can be performed. Additionally, to obtain the real-time calculation performance, the parts with no major influence on the dynamic behavior were simplified, high frequency factors were removed, and parameters were optimized. The models were compared with each other through the numerical analysis with variable time-step and fixed time-step, and the results were verified by comparison with the results of the actual vehicle tests.
#Excavator(굴삭기) #Main Control Valve(주제어밸브 #MCV) #Functional Valve(기능밸브) #Real-time Simulation(실시간 시뮬레이션) #Hydraulic System(유압시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모델링
3. 굴삭기 시스템 모델링
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
S. K. Kwon / 2008 / A Study on the Simulation for an Excavator using the AMESim google schola Q. Wang / 2011 / Research on Hardware-in-the-loop Simulation System of Hydraulic Excavators / Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power :318~323 google schola J. J. Kim / 2010 / Excavators / Golden-Bell Corp google schola P. Casoli / 2016 / Hydraulic Excavator - Mathematical Model Validation and Energy Analysis / Energies 9(12):1~19 google schola T. R. Jeon / 1997 / Analysis on the Kinematic and Dynamic Behavior of Hydraulic Excavator google schola

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