메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김광민 (서울대학교) 김민지 (서울대학교) 김동목 (두산인프라코어) 이동준 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회
발행연도
2016.12
수록면
1,684 - 1,688 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
We propose a passivity-based control framework for the excavator with main control valve (MCV). We first derive mathematical model of a 4-way valve, then develop a passivity-based control rule using spool actuation forces as control inputs. The passivity-based control is done in two steps: 1) MCV passifying control and 2) spool actuation control. First, the flow rate of each valve in MCV is decomposed into active flow source and a passive dissipation, and valve passifying control is presented based on this structure. Second, we present a spool actuation input to control the spool position to the desired value. In addition, we compensate the self-weight in order to make the passivity of the excavator less conservative. Finally, we propose a passivity-based auto-stop function of excavator when it collides with an underground obstacle.
#MCV(메인 컨트롤 밸브) #Passivity-based control(수동성 기반 제어) #Excavator(굴삭기) #Safety control(안전 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 4방향 밸브 모델링
3. 수동성 기반 자동 정지 제어
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

유압 굴삭기용 폐루프 타입 MCV(Main Control Valve)
임태형 ,  이홍선 ,  양순용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005 .06
AVM 영상과 초음파 센서 융합을 통한 실내 및 야간 상황 주차구획 인식
서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 .11
유압 굴삭기 붐의 급정지 시 발생하는 진동 억제에 관한 연구
유봉수 ,  구성완 ,  조중선 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010 .12
3D ICs를 위한 임베디드 마이크로 핀-핀 방열판
공대영 ,  정대웅 ,  김윤서 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2018 .04
난방공간에서 형상비에 따른 자연대류 방열기의 방열특성
성순경 한국산학기술학회 논문지 2010 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-550-002049552