휠체어 자율주행을 위한 SLAM 적용에 관한 연구

장재헌 ,  이예림 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발

윤태진 ,  우선진 ,  김철진 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .07

자율주행 스마트 로봇의 SLAM 기술 동향

유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇

강성범 ,  김종민 ,  장준호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발

윤태진 ,  김민구 ,  김민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

영역설정과 SLAM을 이용한 자율주행 1/10 Scale car

정영재 ,  이명의 ,  장건 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

시각장애인의 보행 보조를 위한 SLAM 기반 자율주행 로봇

이진선 ,  박주연 ,  우승탁 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04

경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 비교 연구

김봉상 ,  남일진 ,  류제규 외 1명

전자공학회논문지

2022 .12

실내 자율주행 로봇 개발 및 Visual SLAM에 관한 연구

오지만 ,  도정찬 ,  이왕헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Indoor Navigation System Designed for a Safety of Construction Site

Pu ,  eun Jeong ,  Jimin Shin 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

딥러닝기반 펫 통합 케어 시스템

김소현 ,  김미혜

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

센서 퓨전을 통한 범용 환경에서의 SLAM 성능 향상

조재형 ,  안우주 ,  공우식 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

실외 환경에서 방역임무수행을 위한 자율주행로봇 비주얼 SLAM 시스템

이창식 ,  지상훈 ,  유수정

정보 및 제어 논문집

2021 .10

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06