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한국지반공학회 한국지반공학회논문집 한국지반공학회논문집 제34권 제6호
발행연도
2018.6
수록면
49 - 59 (11page)

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차량의 엔진성능에 따라 구동성능이 결정되는 도로주행차량과 달리, 포장되지 않은 지반 위를 주행하는 야지궤도차량의 구동성능은 지반-궤도 접지면에서 발생하는 지반의 전단 및 침하현상에 의해 제한된다. 특히 차량의 중량에 의해 발생하는 정적침하 및 슬립에 의해 유발되는 슬립침하는 지반-궤도 접지면에서 지반저항력을 발현시켜 야지궤도차량의 구동을 직접적으로 방해하는 요소로 작용한다. 따라서 야지궤도차량의 구동성능을 확보하기 위해서는 정적침하 및 슬립침하를 평가하고 제한할 필요가 있다. 본 연구에서는 야지궤도차량의 중량 및 구동지반의 특성이 슬립침하에 미치는 영향을 종합적으로 평가하기 위하여, 다양한 연직하중 및 지반조건에서 모형궤도시험을 수행하였다. 모형시험 결과, 모든 시험조건에 대해 슬립율이 증가할수록 슬립침하가 증가했지만, 그 증가량은 점차 감소하는 것으로 나타났다. 또한 궤도시스템에 재하 된 상부 연직하중이 크고 모형지반의 상대밀도가 작을수록 슬립침하가 커지며 이에 따라 지반저항력도 증가하는 것으로 평가되었다. 추가적으로, 평가된 슬립침하를 각 시험조건 별로 산정된 정적침하로 정규화 시킨 뒤 이를 슬립율에 관한 함수로 나타내어 야지궤도차량의 침하량 및 지반저항력 산정 시 활용가능하도록 하였다.
#Off-road tracked vehicle #Slip sinkage #Model track experiment #Soil resistance #Slip ratio

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참고문헌 (26)

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백성하 / 2018 / 궤도-지반 상호작용 이론을 활용한 해저궤도차량의 구동성능 평가 / 한국지반공학회논문집 34(2):43~54 dbpia Bekker, M.G. / 1956 / Theory of Land Locomotion / University of Michigan Press google schola Bekker, M.G. / 1960 / Off the Road Locomotion / University of Michigan Press google schola Bekker, M.G. / 1969 / Introduction to Terrain-Vehicle Systems / University of Michigan Press google schola Bowles, J.E. / 1987 / Elastic Foundation Settlement on Sand Deposits / J. of Geotechnical Engineering 113(8):846~860 Crossref

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