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모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
LQR 제어기를 이용한 EPS용 PMSM의 전류 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR
제어로봇시스템학회지
2019 .06
빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
An LQR-based Trajectory Tracking Algorithm for Drones Applicable to Embedded Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행 경로 추종 제어기: 외재적 변수 곡률 외란을 고려한 LQR
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
LQR을 적용한 반능동 현가장치 차량의 승차감 및 조종안정성 효과 분석에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
4.5kW급 엘리베이터용 영구자석 동기 전동기의 설계 및 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
차량 안정성 제어를 위한 LQR의 게인 스케쥴링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
입출력 데이터만을 사용한 데이터 기반 LQR 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
LQR기반 상태궤환 제어기법을 적용한 계통연계 LCL 인버터의 제어 안정성 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
LQR 서보를 이용한 분산전기추진 항공기의 요 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
10kW급 외전형 영구자석 동기전동기의 특성 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
LQR 제어 방법과 CNN-LSTM 모델을 활용한 DGPS 위치보정 기법
전기전자학회논문지
2025 .03
서비스 모빌리티 구동용 영구자석 동기 전동기 최적 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
5kw급 매입형 영구자석 동기 전동기의 전자기 특성해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
고속 운전을 위한 100kW급 PMSM의 형상 개선에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .10
실험계획법을 이용한 LQR 기반 차량 안정성 제어기의 민감도 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
72.4kW급 외전형 영구자석 동기 전동기의 슬롯 형상에 따른 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
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