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저자정보
Daisuke Hosoki (Kyushu Institute of Technology) Huimin Lu (Kyushu Institute of Technology) Hyoungseop Kim (Kyushu Institute of Technology) Namiko Kimura (Kagoshima University) Takako Okawachi (Kagoshima University) Etsuro Nozoe (Kagoshima University) Norifumi Nakamura (Kagoshima University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
1,037 - 1,041 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

Symmetric Plane Detection and Symmetry Analysis from A 3D Point Cloud Data of Face
Daisuke Hosoki ,  Toh ,  u Kamiya 외 8명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2020.10 학술대회자료

2019

Detection of Facial Symmetric Plane Based on Registration of 3D Point Cloud
Daisuke Hosoki ,  Huimin Lu ,  Hyoungseop Kim 외 8명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Cleft lip is a birth defect that occurs when the lips are not completely formed during healing of the face of the fetus. In Japan, it occurs in about 1 in 500 people. Although treatment is performed to form a symmetrical outer nose, it is necessary to evaluate the degree of symmetry of the surgical site quantitatively because it is based on the judgment criteria that depend on the doctor"s subjectivity. In this paper, we propose a method to detect the plane which is the symmetry basis of the face to analyze the symmetry of the operation site. In the proposed method, the face organ is detected as points from 3D point cloud of the face. Then, the mirror image inversion excluding the area affected by shape change due to cleft lip is aligned with the original point cloud. Next, a symmetric plane is set by finding a plane that bisects vertically between one point in the original point cloud and the corresponding point in the mirror image. As a result of applying the proposed method to real 3D point cloud, we could detect the symmetric plane with good accuracy.
#Cleft Lip #Symmetric #Analysis #Point Cloud #Iterative Closest Point

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHOD
3. EXPERIMENTAL RESULT AND ANALYSIS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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