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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Koji Matsumoto (Japan Automobile Research Institute) Yoichi Asano (Japan Automobile Research Institute) Hiroyuki Jinbo (Japan Automobile Research Institute)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
446 - 449 (4page)

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Walking trolleys that are currently being manufactured have a function that prevents downslope movement when the user crosses a slope. In this study, we have developed a test method to evaluate this function. First, we measured the handle-operating force exerted by elderly persons when crossing a slope by carrying out an experiment with 17 elderly participants. Analysis of the results indicated that the handle-operating force was 28 N. Based on these results, we developed a test method and a test equipment. Furthermore, we used the test equipment to conduct experiments on walking trolleys with and without activating the assist function to validate the test method. It was found that the proposed test can be performed with sufficient accuracy.
#Elderly #Robotics #Walking trolley #Test method

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SLOPE-CROSSING EXPERIMENT
3. TEST METHOD
4. DISCUSSION AND CONCLUSION
REFERENCES

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