지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 251 - 256 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper discusses an observer-based robust control scheme for perturbed pseudolinear systems, which is a nonlinear system that can fully feedback linearization. The aforementioned robust control scheme involves an observer-based input-output exact feedback linearization (EFL) controller, a robust feedback controller, and an observer. The gain of the robust feedback controller and the observer is a binomial coefficient-type gain. In addition, through an quasi-similarity transformation (QST), the robust control scheme is applied to an observer-based approximate feedback linearization(AFL) method. The state variables are estimated using a Luenberger-like nonlinear observer. The simulation results show that this robust control scheme provides good robustness to the system"s parameter uncertainty and mode error and confirms that the QST between the AFL and EFL occurs correctly.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. INPUT-OUTPUT FEEDBACK LINEARIZATION
3. LUNBERGER-LIKE OBSERVER
4. EXAMPLE, SIMULATION RESULTS AND DISCUSSES
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
자코비안 및 2단 선형화 기법과 부분 상태궤환을 이용한 볼-빔 시스템의 스위칭 제어
전기학회논문지
2017 .05
-
자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어
전기학회논문지
2015 .04
-
2 차 계획법 기반 강인 궤환 선형화 기법과 외란 관측기와의 등가성 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
Contact Force Control with Feedback Linearization in Hydraulic Actuator
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
-
A Robust Extended Kalman filtering for linearization errors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
수중글라이더의 최적선형화 모델기반 강인제어기 설계
전기학회논문지
2016 .12
-
Design, Implementation, and Flight Tests of a Feedback Linearization Controller for Multirotor UAVs
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2017 .12
-
Nonlinear control of a magnetic levitation system using feedback linearization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
Hydraulic Control System Using a Feedback Linearization Controller and Disturbance Observer - Sensitivity of System Parameters -
드라이브·컨트롤
2019 .06
-
전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어
전기학회논문지
2015 .02
-
에너지 저장장치를 이용한 풍력 디젤 연계 계통의 강인 제어기 설계
전기학회논문지 P
2020 .09
-
SSCI Mitigation of Series-compensated DFIG Wind Power Plants with Robust Sliding Mode Controller using Feedback Linearization
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2019 .03
-
차량의 강인한 경로 추종 성능을 위한 반복 선형화 기반 모델예측제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
Robust Repetitive Control with Feedforward Scheme for Stand-Alone Inverter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
동특성 변화를 갖는 김발시스템을 위한 고이득관측기를 포함하는 출력궤환 강인제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .02
-
강화학습 기반 선형 피드백 제어기 이득 선택에서 안정적 학습을 위한 지속적 행동
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
-
Robust Stabilization of Constrained Uncertain Linear Systems using Feedforward Control based on High-gain Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Synchronization of nonlinear multi-agent systems via exact feedback linearization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
가우스 과정 회귀 모델 기반의 궤환 선형화 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0