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이용수
1. 서론
2. 자율행동지능 훈련을 위한 강화학습 알고리즘 및 가상 환경
3. 가상환경에서 훈련된 자율행동지능의 실 세계전이(sim2real)
4. 결론
참고문헌
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기계저널
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