욕창예방 침대로봇의 설계

류혜연 ,  이성형 ,  임정학

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

욕창 예방 시스템

안승준 ,  김재욱 ,  김석호 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

욕창 방지용 스마트 침대 구현을 위한 압력 센서 배치 및 압력 감지 알고리즘

김동영 ,  정원미 ,  홍윤식

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

장기요양 고령자의 욕창 예방을 위한 돌봄로봇 활용 가이드라인 개발 연구

금현지 ,  이창기 ,  고정배 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .10

욕창 방지 매트리스를 위한 소프트 액츄에이터 설계

박민로 ,  이석재 ,  구재완 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

컴퓨터 비전과 딥러닝 알고리즘 기반 욕창 환자 자세 판단 시스템 구현

윤효식 ,  최유진 ,  이동주 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

4 분절 ICU 전동침대의 자세변화에 따른 인체접촉압력비교분석

이상기 ,  배태수 ,  김경훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

자동화된 다기능 통합 전동 침대 개발에 대한 연구

이영대 ,  최문수 ,  장일환 외 5명

한국인터넷방송통신학회 논문지

2018 .01

ICU 전동침대의 자세변화에 따른 안락감 평가와 체압분포와의 관계

이상기 ,  배태수 ,  김경훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

머신러닝 기반 욕창 단계 분류 알고리즘

조영복 ,  유하나

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

지압강도 및 지압점 자유선택을 제공하는 지압침대의 개발 및 유효성 평가

안도현 ,  이종민 ,  허성필

한국정보기술학회논문지

2022 .06

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

욕창예방 돌봄로봇의 사용성 평가 및 개선사항 도출

김민정 ,  신용순

로봇학회 논문지

2023 .12

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

실리콘을 이용한 착용로봇 체결부의 압력 측정

김성훈 ,  이창환 ,  안득환 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Pressure drop in packed beds with horizontally or vertically stratifi ed structure

Liangxing Li ,  Wei Xie ,  Zhengzheng Zhang 외 1명

Nuclear Engineering and Technology

2020 .11

고령자용 저상 요양침대의 설계 및 평가

배주환 ,  문인혁

재활복지공학회논문지

2017 .02

착용로봇 신체 체결부의 압력측정을 위한 센서 특성 평가 - Preliminary result

이창환 ,  김성훈 ,  안득환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

4 분절 가능한 ICU 전동침대의 위치변화에 따른 안락감 평가

이상기 ,  배태수 ,  김경훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12