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저자정보
김주현 (한국로봇융합연구원) 신동관 (한국로봇융합연구원) 박상현 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2019년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2019.10
수록면
12 - 12 (1page)

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2019

캣멀-롬 스플라인 알고리즘을 적용한 로봇의 신발 중창 접착제 도포 작업 구현
김주현 ,  신동관 ,  이준영 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.10 학술대회자료
관절 공간 보간법을 적용한 로봇의 신발 중창 접착제 도포 작업
김주현 ,  신동관 ,  박상현 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2019.10 학술대회자료

2018

산업용 로봇을 활용한 신발 창 접착제 도포 자동화
김주현 ,  김민규 ,  김무림 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.10 학술대회자료

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#Joint Space Interpolation #Adhesive Application #Midsole

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