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저자정보
전명중 (숭실대학교) 박현규 (숭실대학교) 박영택 (숭실대학교) 윤형식 (국방과학연구소) 김윤근 (국방과학연구소)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.46 No.10
발행연도
2019.10
수록면
1,044 - 1,053 (10page)
DOI
10.5626/JOK.2019.46.10.1044

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무인기의 자율적인 위협 상황 인지는 다양한 분야에서 필요한 기술이다. 이를 위해 다양한 접근 방식이 제안되었지만 대부분은 개체의 의미 정보를 추론하기 위한 방식이다. 따라서 본 연구에서는 기존 개체의 의미적 정보를 기반으로 개체 간 관계 추론을 통해 무인기의 위협 상황을 인지할 수 있는 방법을 제안한다. 본 연구에서는 크게 3가지 방법을 통해 UAV의 위협 상황을 인지한다. 첫 번째로 LOD기반 그리드 맵을 사용하여 인지된 의미적 개체의 정보를 표현한다. 두 번째로 무인기 주변 개체들에 대한 개념들을 온톨로지로 정의하고 개체 간 관계 및 상황은 SWRL로 정의한다. 세 번째로 온톨로지 추론을 통하여 개체 간 관계 및 무인기의 위협 상황을 인지하고 시뮬레이터 시스템을 구축하여 이를 시각화한다.
#무인기 #관계 추론 #상황 인지 #그리드 맵 #온톨로지 #SWRL #UAV #relationship reasoning #situation awareness #grid map #ontology

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 온톨로지 기반의 개체 간 관계 및 무인기의 위협 상황 추론
4. 실험 및 평가
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
B. Ruf, S. Monka, M. Kollmann, M. Grinberg, "Real-time on-board obstacle avoidance for UAVs based on embedded stereo vision," arXiv:1807.06271, Jul., 2018. M. F. Rahman, R. A. Sasongko, "Obstacle Avoidance for Quadcopter using Ultrasonic Sensor," IOP Conference Series: Journal of Physics, Vol. 1005, Issue. 1, Apr. 2018. google schola W. Zhang, D. Feltner, J. Shirley, M. Swangnetr, D. Kaber, "Unmanned aerial vehicle control interface design and cognitive workload: A contrained review and research framework," 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Feb. 2017. google schola A. Nourmohammadi, M. Jafari, T. O. Zander, "A Survey on Unmanned Aerial Vehicle Remote Control Using Brain-Computer Interface," IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Vol. 48, Issue 4, pp. 337-348, Aug. 2018. google schola D. Cavaliere, S. Senatore, M. Vento, "Towards semantic context-aware drones for aerial scenes understanding," 13th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance, pp. 115-121, Aug. 2016. google schola

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