메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Nuclear Engineering and Technology 제49권 제8호
발행연도
2017.1
수록면
1,717 - 1,726 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
In the nuclear industry, mechanical engineers spend a significant portion of their time designingequipment such as manipulators, bogies, mechanical grippers, and so on. Some customized designs canbe considered as standard mechanical equipment in this area, although it is not unusual to find that anexisting design cannot simply be copied from one project to another. Varied performance requirementscan dictate that redesign, often quite extensive redesign, is required. However, if something similar hasbeen done before, engineers could use that as a starting point for the new project. In this regard, thisstudy presents several guidelines inspired by previous design knowledge for similar development cases. Moreover, this study presents more detailed suggestions such as design guidelines for an argon-basedhot cell atmosphere and design experience for a large-scale practical hot cell facility. Design considerationsand case studies dealt with in this study are dedicated to teleoperation manipulators that are usedat a large-scale argon cell facility for pyroprocess integrated inactive demonstration (PRIDE), at the KoreaAtomic Energy Research Institute. In particular, for case studies to support the suggested recommendations,a fabricated telemanipulator system for PRIDE is introduced, and several kinds of experimentalresults associated with it are presented.
#Design Requirement #Hot Cell Facility #Teleoperation System #Telemanipulator

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
/ / ANSI/ASME NOG-1 Rules for Construction of Overhead and Gantry Cranes / Top Running Bridge, Multiple Girder google schola / / PaR Systems, Inc google schola / 2004 / CMAA Specification #70, Rev, Specification for Top Running Bridge & Gantry Type Multiple Girder Electrical Overhead Traveling Cranes google schola B. G. Witmer / 1998 / Judging perceived and traversed distance in virtual environments / Presence-Teleop. Virt 7 : 144 ~ 167 google schola B.S. Park / 2011 / Remote modular design for a Bridge transported Dual arm Servo-Manipulator applied in pyroprocessing facility / 11th International Conference on Control, Automati google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0