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한국인과 서구인 청년층의 보행특성 비교
대한인간공학회지
2006 .05
지면 보행과 트레드밀 보행의 관절 운동 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
보행 장애인을 위한 로봇형 보행훈련 시스템의 개발
정보 및 제어 논문집
2008 .04
한국 성인의 정상 보행데이터를 이용한 보행진단 지원 시스템의 개발
대한산업공학회지
2007 .12
Gait Analysis based on a Hidden Markov Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Gait Pattern Generation for Robotic Gait Rehabilitation System on Treadmill
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
스마트폰 영상을 이용한 슬관절 각도 및 활보장에 대한 보행분석
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2013 .10
보행자 타입에 따른 보행자의 관절 점 자동 추출 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2018 .03
관절각과 지면반발력을 이용한 보행 단계의 분류 : 역전파 신경망 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .07
인코더를 이용한 2축 각도 기반 보행 불균형 평가 시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
로봇-보조형 보행훈련 모델링 및 동역학 해석을 통한 보행훈련 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Kernel Fisher Discriminant Analysis for Natural Gait Cycle Based Gait Recognition
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2019 .01
인간 관절 에너지 분석을 통한 이족로봇의 자연스러운 보행 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .02
정상걸음 판단을 위한 보행 보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
마비환자의 보행훈련을 위한 로봇형 보행훈련 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
이중과제의 난이도와 우선순위에 따른 보행의 운동형상학적 결과와 보행속력
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보행재활로봇 개발을 위한 운동학적 평가 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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