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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한원격탐사학회 대한원격탐사학회지 대한원격탐사학회지 제34권 제2호
발행연도
2018.1
수록면
393 - 406 (14page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2018

해양 감시를 위한 무인항공영상의 지오레퍼런싱
유형석 공간정보공학과 2018.01 학위논문
무인항공기 기반 해양 감시를 위한멀티센서 데이터를 활용한 선박 위치 결정
유형석 ,  Anna Ma ,  ia Klimkowska 외 2명 대한원격탐사학회지 2018.01 학술저널

2017

해양 감시를 위한 무인항공기 광학 영상 및 GPS/IMU 센서를 이용한 선박의 위치결정
유형석 ,  최경아 ,  이임평 대한공간정보학회 학술대회 2017.05 학술대회자료

2016

해양 감시를 위한 무인항공기 영상의 정밀 지오레퍼런싱
유형석 ,  최경아 ,  이임평 대한공간정보학회 학술대회 2016.10 학술대회자료

초록· 키워드

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매년 해양에서 많은 사고가 빈번하게 발생하고 불법 조업이 성행하고 있으며, 그 규모와 빈도도 증가하고 있다. 이로 인한 인명이나 재산 피해를 경감시키기 위하여 신속한 원격 감시 수단이 필요하다. 이러한 감시수단의 효과적인 플랫폼으로써 무인항공기가 주목을 받고 있다. 해양 사고나 불법 조업이 이루어지는 상황에서 주된 감시 대상은 선박이 될 것이다. 이에 본 연구에서는 무인항공기 기반 선박 감시 체계를 제안하고, 무인항공기 센서 데이터를 이용하여 선박 위치를 결정하는 방법을 제시하고자 한다. 제안된 방법에서 먼저 사전에 수행된 시스템 캘리브레이션 결과와 영상 취득 시각에 취득된GPS/INS데이터를 이용해서 개별 영상을 취득한 위치와 자세를 결정한다. 또한, 개별 영상으로부터 선박을 자동 또는 반자동으로 탐지한 후 탐지된 지점들의 절대좌표를 결정한다. 제안된 방법을 200 m, 350 m, 500 m 고도에서 취득된 실측 데이터에 적용한 결과로 각각 4.068 m, 8.916 m, 13.374 m의 정확도로 선박 위치를 결정할 수 있었다. 수로측량의 최소기준에 따라 항해에 덜 중요한 해안선 및 지형 위치 항목에서 200 m 데이터의 선박위치결정 결과는 특등급, 350 m와 500 m 데이터의 결과는 1a등급을 만족한다. 제안된 방법은 다양한 목적의 해양 감시 또는 측량에 효과적으로 활용될 수 있을 것으로 판단한다.

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