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Current Status of Indoor Positioning System Based on Visible Light
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
상용 실내 내비게이션 시스템 기술 동향
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .01
ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
Establishing Required LOD and Positioning Accuracy for Indoor Spatial Information Applications in Public Administrative Works
한국측량학회지
2017 .04
2개의 이중대역 AP와 스마트폰을 이용한 Wi-Fi LOS 신호 기반의 실내 측위 기법
멀티미디어학회논문지
2018 .05
실시간 실내공기질 모니터링 시스템: 다양한 특징을 가진 실내 공간에 대한 사례 연구
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
Improving Indoor Positioning Systems with UWB and Filtering Techniques: A Comparative Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
UWB 기반 실내 측위 기술을 활용한 루프 클로징 기법
스마트미디어저널
2023 .05
A study on vessel applicable indoor environment monitoring system
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2021 .12
영상 매칭 기반 실내 장소 안내 모바일 어플리케이션
멀티미디어학회논문지
2016 .08
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
장소인식을 통한 실내 증강현실 시스템
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
Survey on Visible Light-based Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
An Accurate Indoor Localization Approach Using UWB System
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
다중 에이전트 UWB-IMU 융합 기반 3 차원 실내 상대 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .12
긴급구조를 위한 비가시선 환경의 실내 측위 시스템 구현
한국통신학회논문지
2021 .07
UWB-EKF Position Estimator for Indoor Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
UWB 센서를 이용한 실내이동로봇 자세추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
로봇의 이동 경로 추적을 위한 UWB 기반의 실내 측위 시스템 개발
한국통신학회논문지
2019 .04
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