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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
SK텔레콤 Telecommunications Review Telecommunications Review 제25권 제3호
발행연도
2015.1
수록면
406 - 418 (13page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

기능적 아키텍처 기반 횡방향 주행지원시스템 개발
이재관 Telecommunications Review 2015.01 학술저널

2011

기능적 아키텍처 기반 횡방향 주행지원시스템 개발
이재관 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료
기능적 아키텍처 개발 횡방향 주행 지원 시스템 개발
이재관 한국자동차공학회 Workshop 2011.10 학술대회자료

초록· 키워드

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자동차산업에서 전자장치가 급속히 증가하고 현재 전자장치의 기반이 되는 「전자 플랫폼」이 자동차의 성능 및 가격 경쟁력을 좌우하게 되었다. 즉 자동차산업에서 플랫폼의 중요성이 하드웨어에서 소프트웨어로 변하고 있다는 이야기이다. 즉 하드웨어 변경없이 그대로 활용하고 전자 플랫폼의 강화와 전자제어기능의 추가(즉 소프트웨어적인 변경)만으로 차량의 성능을 향상시킬 수 있다. 전자 플랫폼의 성능 강화에 의한 전자장치와 전자제어기능을 개발하기 위해서는 소프트웨어 개발에서 공용화할 수 있는 부분을 찾고 소프트웨어 개발의 기반을 구축하는 것이다. 본 연구에서는 자동차의 횡방향 주행 안전성을 향상시키고 운전자의 운전조작을 경감하기 위한 목적으로 최근 글로벌시장에서 양산이 확대되고 있는 차선이탈경보, 차선유지지원, 횡외란억제조향 3개 시스템들의 기능적 아키텍처를 분석하고 그 분석결과를 바탕으로 통합제어시스템을 설계할 수 있는 방법을 제안한다.
#기능적 아키텍처 #차선이탈경보 #차선유지지원 #횡외란억제조향 #스마트카 #횡방향주행지원 #전자플랫폼 #Functional architecture #lane departure warning #lane keeping assistance #lateral disturbance restraint steering #smart car #lateral driving assistance #electronic platform

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D. Shin / 2008 / Vision Based Path-Following Control System using Backstepping Control Methodology / SAE google schola J. Lee / 2002 / Design of Robust Controller with Lateral Disturbance Observer for Electric Steering System / KSAE google schola J. Lee / 2002 / Development of Steering Torque Controller for Lane Keeping Support System / KSAE google schola J. Lee / 2002 / Robust Lateral Control System with Steering Torque Assist / AVEC02 google schola J. Lee / 2005 / Development of a Vehicle Model for Lane Keeping Control / JSAE google schola

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