다중증거기반 확률적 실시간 사람 추적

김현우

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김현우

저널정보: 한국지식정보기술학회 한국지식정보기술학회 논문지 한국지식정보기술학회 논문지 제5권 제4호

발행연도: 2010.1

수록면: 59 - 67 (9page)

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본 논문은 스테레오 카메라를 통해 입력되는 위에서 내려다보는 영상 정보를 해석하여 실시간으로 사람을 추적하는 알고리즘을 제안한다. 위에서 내려다보는 영상에서의 추적은 물체간의 가려짐 현상을 최소화하여 효과적이나, 시각적인 정보가 약하고 스테레오 카메라를 통한 거리 측정의 정확도가 떨어진다. 본 논문에서는 이를 극복하기 위해서 확률을 기반으로 한 2단계 알고리즘을 제안하고자 한다. 1단계에서 거리측정 정보를 사용하여 결정론적 서치를 통해 추적하고자 하는 물체의 대략적인 위치 및 스케일을 빠르게 찾고, 다음 단계에서는 확률적인 방식에서 2차원 상의 파라미터를 정밀하게 찾아낸다. 마지막으로, 제안된 알고리즘이 사람출입시스템에 실제 적용된 실험 결과를 통해 알고리즘의 속도와 정확도를 보여준다.

#person tracking #visual surveillance #particle filter #data fusion #probabilistic tracking

참고문헌 (9)

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D. Comaniciu / 2002 / Mean Shift: A Robust Approach toward Feature Space Analysis / IEEE Trans. Pattern Analysis Machine Intelligence 24 (5) : 603 ~ 619

David Beymer / 2000 / People Counting using Stereo / IEEE Workshop on Human Motion

H. Nait-Charif / 2003 / Head Tracking and Action Recognition in a Smart Meeting Room / IEEEInternational Workshop on Performance Evaluation of Tracking and Surveillance

Jinman Kang / 2003 / Continuous Tracking Within and Across Camera Stremas / CVPR

M. Arulampalam / 2002 / A Tutorial on Particle Filters for Online Nonlinear/Non-Gaussian Bayesian Tracking / IEEE Tran. On Signal Processing 50 (2) : 174 ~ 188

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