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한국지식정보기술학회 한국지식정보기술학회 논문지 한국지식정보기술학회 논문지 제6권 제1호
발행연도
2011.1
수록면
141 - 147 (7page)

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본 논문에서는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라를 이용하여 실시간으로 감시 대상 영역을 모니터링하며 객체의 실시간 추적이 가능한 시스템을 구현한다. 객체 추적은 검출된 객체의 컬러 분포에 기반한 Mean shift 추적 알고리즘을 바탕으로 커널 함수를 일부 변형하여 사용하였다. Mean Shift 추적 알고리즘은 빠르고 안정적인 성능으로 실시간 추적에 적합하다. PTZ 프로토콜과 RS-485 통신을 이용하여 카메라를 제어하는 방법으로 MatLab을 사용하여 화면상의 객체의 위치를 화면 가운데에 위치하게 함으로써 실시간 추적을 하게 된다. 제안된 방법은 PTZ카메라를 이용하여 빠른 추적이 가능하며 실시간 처리가 가능하며 넓은 감시 지역에서의 지속적인 객체 추적이 가능하여 효율적인 영상 감시 시스템에서 이용될 수 있을 것이다.
#PTZ Camera #Mean shift algorithm #Object tracking #Kernel function

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참고문헌 (4)

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D. Comaniciu / 2002 / Mean Shift : A Robust Approach Toward Feature Space Analysis / IEEE. Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 24 (5) : 603 ~ 619 google schola F. Liu / 2004 / Robust Color-based Tracking / International Conference on Image and Graphics google schola I. Haritaoglu / 2000 / W4: Real-Time Surveillance of People and Their Activities / IEEE Trans. On Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (8) : 809 ~ 830 google schola 정철준 / 2010 / Davinci DSP를 이용한 자동추적 카메라 시스템 구현 / 제22회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 google schola

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