지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 157 - 164 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper we propose a walking aid system for blind people by exploiting a haptic feedback equipment. The proposed system is a form of haptic feedback cane which is composed of MCU, communication module, sensing module and actuator. The proposed system recognizes obstacles around the blind by using ultrasonic sensors in the sensing module. Moreover, the system generates feedback information about the detected obstacle and then notifies the information to the blind through the actuator. The blind can notice the direction of the detected obstacle with the haptic feedback equipment and vibration motor. Futhermore, the proposed system controls a nearby IoT(Internet of Things) system by utilizing push buttons through the ZigBee communication. Finally, the blind can easily decide the direction of the obstacle without interference of terrain feature by using the proposed system.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
H. J. Ko / 2014 / A Study on a Smart Walking Aid System for Improving the Blind's Cultural Lives / The Journal of Computer & Communication Research 10 (1) : 21 ~ 28
H.J. Ko / 2014 / Smart Walking Aid System / Proceedings of IEMEK Fall Conference 1 (1) : 5 ~ 8
S. Shoval / 2003 / NavBelt and the Guide-Cane [obstacle-avoidance systems for the blind and visually impaired] / IEEE Robotics & Automation Magazine 10 (1) : 9 ~ 20
S.I. Hahn / 2010 / Information System for Blind People using Smartphone / Proceedings of KIIS Spring Conference 20 (1) : 63 ~ 66
Y. I Kim / 2013 / Theory and Practices of Walking for Visually Impaired People / Sigmapress
H.J. Ko / 2014 / Smart Walking Aid System / Proceedings of IEMEK Fall Conference 1 (1) : 5 ~ 8
S. Shoval / 2003 / NavBelt and the Guide-Cane [obstacle-avoidance systems for the blind and visually impaired] / IEEE Robotics & Automation Magazine 10 (1) : 9 ~ 20
S.I. Hahn / 2010 / Information System for Blind People using Smartphone / Proceedings of KIIS Spring Conference 20 (1) : 63 ~ 66
Y. I Kim / 2013 / Theory and Practices of Walking for Visually Impaired People / Sigmapress
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
수중 로봇 매니퓰레이터의 전류 신호를 이용한 Haptic Force Feedback
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
가상 스포츠 타격 피드백을 위한 모션 감응형 진동 햅틱 모듈 구현
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
-
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
-
현실적인 감각 전달을 위한 다중 모드 인터렉티브 햅틱 인터페이스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
-
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
-
2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
햅틱 피드백을 위한 전기 자극으로 발생하는 힘 응답 예측 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
가상현실 햅틱 피드백 개체의 증가가 상호작용성과 신체소유감에 미치는 영향
한국게임학회 논문지
2020 .10
-
햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
-
An Analysis of Haptic Based Image Classification
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
-
Inverse Reinforcement Learning based on Haptic Feedback for Robot Arm Control
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
-
일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석
한국산학기술학회 논문지
2017 .01
-
햅틱 연동 능동 보행보조장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
-
Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device
Journal of Computing Science and Engineering
2016 .03
-
Particle Swarm Optimization based Haptic Localization of Plates with Electrostatic Vibration Actuators
Journal of information and communication convergence engineering
2024 .06
-
V/AR을 이용한 Force Feedback을 수행하는 방식에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
유한요소 해석을 이용한 초탄성체 햅틱 피드백 연구
센서학회지
2022 .07
-
임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0