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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.1
- 수록면
- 148 - 156 (9page)
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본 논문은 혼합 제어를 이용한 강인한 서보시스템의 설계법을 제안하고 이것을 3관성 벤치마크문제에 적용하여 이 방법의 유용성을 확인한다. 먼저 내부모델의 원리를 이용하여 혼합 제어기법을 적용할 수 있는 구조를 제안하고 이 구조의 타당성을 검토한다. 다음에 강인한 서보시스템의 설계조건을 각각 및 의 설계사양으로 분리한 뒤 제안된 혼합 설계법에 적용하여 설계를 LMI이론에 의하여 실행한다. 마지막으로 3관성벤치마크 문제에서 부가된 몇 가지의 사양을 제안된 혼합 법에 맞도록 수정한 뒤 제어기의 설계를 통한 설계사양의 만족도를 확인한다.
목차
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Gahinet, P / 1995 / LMI Control Toolbox
Hara, S / 1995 / A coupled threeinertia benchmark problem 34 (5) : 403 ~ 409
Packard, A / 1993 / The Complex Structured Singular Value 291 : 71 ~ 109
Scherer, C / 1997 / Multiobjective OutputFeedback Control via LMI Optimization 42 (2) : 2896 ~ 911
Sugie / 1989 / Further results on the robust tracking problems in the twodegreeoffreedom control systems : 101 ~ 108
Hara, S / 1995 / A coupled threeinertia benchmark problem 34 (5) : 403 ~ 409
Packard, A / 1993 / The Complex Structured Singular Value 291 : 71 ~ 109
Scherer, C / 1997 / Multiobjective OutputFeedback Control via LMI Optimization 42 (2) : 2896 ~ 911
Sugie / 1989 / Further results on the robust tracking problems in the twodegreeoffreedom control systems : 101 ~ 108
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