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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 227 - 237 (11page)
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본 논문에서는 밀폐/협소의 공간에 적용을 위한 이동형 용접 로봇의 매니퓰레이터의 경량화 및 단열 성능 확보를 위한 설계 적용 연구 내용을 나타내었다. 선박 및 해양플랜트와 같이 구조가 복합하고 협소한 공간에대한 용접 작업을 위하여 용접사를 작업 대상물 외부에서 용접로봇을 이용한 용접작업을 위하여 다양한 로봇 플랫폼이 개발되고 있다. 일반적인 로봇의 개발 과정은 적용 환경과 요구조건을 고려하여 기계 개발, 전자 장치 개발, 제어 알고리즘 개발 및 통합 검증으로 이루어 진다. 용접로봇의 완성도 높은 개발을 위하여 로봇 플랫폼의 기본 설계에서 환경 조건을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 경량 설계를 수행하였다. 또한, 단열성능 및 냉각 성능 확보를 위한 소재 선정과 검증, 해석 및 시험의 과정을 거처 개발된 로봇과 연구 결과를 나타내었다.
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참고문헌 (14)
참고문헌 신청
박주이 / 2014 / 조선소의 대형블록 용접을 위한 인력 운반형 용접로봇 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20(7):760~766
J. Park / 2011 / Development of a Portable Welding Robot with EtherCAT Interface / World Academy of Science, Engineering and Technology (60):733~737
Jeong, J.W / 2013 / Development of Portable Welding Robot for Block Welding of Ship / Special Lectures and Conferences of the Korean Welding Society Contest Summary :54~54
Ji-Hyoung Lee / 2005 / Off-Line Programming in the Shipbuilding Industry : Open Architecture and Semi-Automatic Approach / International Journal of Control, Automation, and Systems 3(1):32~42
Baumeister, E / 2003 / Advanced New Lightweight Materials : Hollow-Sphere Composites(HSCs)for Mechanical Engineering Applications / Advanced Engineering Materials 5(5):673~677
J. Park / 2011 / Development of a Portable Welding Robot with EtherCAT Interface / World Academy of Science, Engineering and Technology (60):733~737
Jeong, J.W / 2013 / Development of Portable Welding Robot for Block Welding of Ship / Special Lectures and Conferences of the Korean Welding Society Contest Summary :54~54
Ji-Hyoung Lee / 2005 / Off-Line Programming in the Shipbuilding Industry : Open Architecture and Semi-Automatic Approach / International Journal of Control, Automation, and Systems 3(1):32~42
Baumeister, E / 2003 / Advanced New Lightweight Materials : Hollow-Sphere Composites(HSCs)for Mechanical Engineering Applications / Advanced Engineering Materials 5(5):673~677
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