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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한의용생체공학회 의공학회지 의공학회지 제29권 제5호
발행연도
2008.1
수록면
384 - 391 (8page)

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For use in the guide system for the people who are visually impaired, an obstacle searching device using synchronous ultrasonic wave emission was proposed and developed. Generally, the conventional obstacle detection methods use the ultrasonic distance measuring device with successive scan method. However, the scan method causes a theoretical error and it couldn’t estimate accurate obstacle distances. The proposed synchronous firing method use the plural number of ultrasonic sensors which emit ultrasonic wave simultaneously and estimate the distance to the closest obstacle relatively accurately. We analytically analyzed the errors of the conventional and proposed methods and compared the quantitative differences of the errors. The differences verified by obstacle search experiments. Using the proposed ultrasonic wave synchronous firing method, 3 dimensional obstacle location estimating device was designed and implemented. The results of the 3 dimensional obstacle detecting experiments showed the proposed method had good performances and it would be sufficiently use in the guide system for the people who are visually impaired.
#guide system #ultrasonic detection #the blind #assistive technology

목차

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참고문헌 (13)

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A. J. Rentschler / 2003 / Intelligent walkers for the elderly: Performance and safety testing of VA-PAMAID robotic walker / Journal of Rehabilitation Research and Development google schola C. A. Avizzano / 2003 / A Multi-Finger Haptic Interface for Visually Impaired People / Proceedings of the 2003 international Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Califo google schola C.S. Moon / 2005 / Design of range measurement systems using a sonar and a camera / J. of the Korean Sensors Society 14 (2) : 116 ~ 124 google schola J. Borenstein / 1991 / The vector field histogram-Fast obstacle-avoidance for mobile robots / IEEE J. Robot. Autumat 11 : 132 ~ 138 google schola J. Brabyn / 1989 / Some Practical Vocational Aids for the Blind / Proc. of 11th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine & Biology Society : 1502 ~ 1503 google schola

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