항주형 AUV의 동역학 모델 수립

최유진 ,  홍성훈 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법

정종대 ,  박정홍 ,  최진우

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

로봇 항법과 SLAM 기술 : 수중 로봇 항법 기술의 소개와 이해

최현택

로봇과 인간

2018 .04

Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication

Kenichi Fujita ,  Takumi Matsuda ,  Toshihi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

다중 포즈영역을 통한 포즈추정 기반 얼굴인식시스템의 설계 : 해석과 비교 연구

배종수 ,  박찬준 ,  오성권 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

포즈 추정 기반 얼굴 인식 시스템 설계 : 포즈 추정 알고리즘 비교 연구

김종범 ,  노석범 ,  오성권

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법

추진우 ,  이권수 ,  이필엽 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

단일 이미지에 기반을 둔 사람의 포즈 추정에 대한 연구 동향

조정찬 ,  성미혜

한국차세대컴퓨팅학회 논문지

2019 .01

AdaIN과 적대적 생성망을 활용한 포즈 변환기

안창현 ,  이정식 ,  박수영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

착용로봇 사용자의 팔 포즈(Pose) 추정 기법

이재경 ,  김형우 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

위성항법시스템의 진화

이영재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

특징점 배치에 따른 영상기반항법 자세 성능 비교 분석

이지연 ,  이병진 ,  성상경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

수중로봇산업 동향 및 정책과제

박광서

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2017 .04

딥러닝 기반 포즈 인식 및 교정을 통한 효율적인 홈 트레이닝 시스템 개

이용준 ,  김태영

한국차세대컴퓨팅학회 논문지

2021 .12

수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법

정종대 ,  최수영 ,  최현택 외 1명

한국해양공학회지

2015 .10

항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계

박용구 ,  이계홍 ,  이영필

한국전자통신학회 논문지

2021 .12

자율 수중 작업 및 선체 검사 자동화를 위한 AUV 기술

박지성 ,  정동하 ,  김진환

대한조선학회지

2020 .09

Keypoint Graph 를 활용한 end-to-end 방식의 6 자유도 포즈 추정

정앤드류 ,  정석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정

이권수 ,  최기환 ,  이필엽 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

이미지에서 포즈 추론과 추론 포즈 특징점 기반의 동작 인지 시스템

김희진 ,  김영광 ,  이종훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .11