심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피

우지훈 ,  김솔비 ,  백홍하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

A Deep Learning for Predicting Injection Molding Performance

Kibong Kang ,  Chang-Hyun Pa ,  k 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

협동 매니퓰레이터를 위한 쉐도우 공간 모델링 접근법

황면중 ,  정성엽 ,  윤현중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

다층 퍼셉트론 신경망을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 동적 모델 학습 및 제어

신승천 ,  강민석 ,  백재민

대한기계학회 논문집 A권

2023 .12

토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발

김정인 ,  김정은 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석

심재윤 ,  박상기 ,  고대권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터

이동규 ,  김규동 ,  박주혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계

우다령 ,  장현준 ,  박철수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석

김태근 ,  원건 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘

성준혁 ,  이종원 ,  조현민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

야간 안전을 위한 로봇 매니퓰레이터의 3차원 좌표 트래킹 기법

최유정 ,  박준홍 ,  전수빈 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어

최인구 ,  백주훈 ,  양성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint

Jae-Young Lee

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작

문용환 ,  김정률 ,  권성일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

시간 지연 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지 방법

이준영 ,  장원보 ,  김무림

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어

박정만 ,  임오득 ,  남택종 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11