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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.7
- 수록면
- 573 - 579 (7page)
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완전한 자율 주행에 이르기 위해서는 주변 환경을 인지하는 인지 능력이 사람보다 뛰어나야 한다. 자율 주행에서 주로 사용되는60° 협각, 120° 광각 카메라는 시야각에 따른 각각의 단점이 존재한다. 본 논문의 목적은 광각, 협각 카메라가 가진 각각의 단점을 극복하기 위하여, 다중화각 차량 전방 카메라 시스템을 이용하여 더 넓은 영역의 전방을 대상으로 더 정확히 객체를 인식할 수 있는 심층신경망 알고리즘을 개발하는 것이다. 광각, 협각 카메라로 취득된 데이터의 종횡비를 분석해 SSD(Single Shot Detector) 알고리즘을 수정하였고, 취득된 데이터를 학습하여 단안 카메라만을 사용할 때 보다 높은 성능을 달성하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 개발 동향
Ⅲ. 다중화각 카메라를 이용한 차량 전방 객체 인식 방법
Ⅳ. 실험 결과 및 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌 (References)
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Sebastian Houben, Johannes Stallkamp. “Detection of traffic signs in real-world images: The German traffic sign detection benchmark” The 2013 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN.
M. Cordts, M. Omran, “The Cityscapes Dataset for Semantic Urban Scene Understanding,” in Proc. of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition CVPR, 2016
A. Geiger, P. Lenz, and R. Urtasun, “Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite” Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp.3354-3361, 2012.
Son, K. Choi, N. Song, and D Lee, “Real-Time Dynamic Simulation of Vehicle and Occupant Using a Neural Network” Transactions of KSAE, Vol.10, No2, pp.132-140,2002.
Wei Liu, Dragomir Anguelov, “SSD: Single Shot MultiBox Detector” In ECCV 2016.
M. Cordts, M. Omran, “The Cityscapes Dataset for Semantic Urban Scene Understanding,” in Proc. of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition CVPR, 2016
A. Geiger, P. Lenz, and R. Urtasun, “Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite” Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp.3354-3361, 2012.
Son, K. Choi, N. Song, and D Lee, “Real-Time Dynamic Simulation of Vehicle and Occupant Using a Neural Network” Transactions of KSAE, Vol.10, No2, pp.132-140,2002.
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