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박우정 (Seoul National University) 박용곤종 (Seoul National University) 이수정 (Seoul National University) 박찬국 (Seoul National University) 송종화 (Hanwha Systems) 배창식 (Hanwha Systems)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第47卷 第8號
발행연도
2019.8
수록면
566 - 573 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2019.47.8.566

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항공 SAR에서 고품질의 영상을 얻기 위해서는 영상 획득 구간에서 항공기의 요동을 정확히 측정하여야 한다. 특히 요동측정을 할 때 상대적 위치오차 및 불연속성 오차를 줄여야 한다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 합성 개구 레이더(SAR)에서 실시간으로 요동측정을 하는 매개변수 사전 오차 모델링 방법(P-PEM, Pre-Parametric Error Modeling)을 제안한다. P-PEM은 기존에 본 연구진에서 제안한 항법오차를 다항식으로 모델링하여 추정하는 매개변수 오차 모델링 기법(PEM, Parametric Error Modeling)에서 확장된 기법이다. PEM은 IMU에 의한 INS 오차를 짧은 시간 동안 다항식이라 가정하여 모델링하는 요동측정기법이다. 반면, P-PEM은 다항식 오차 모델의 계수를 미리 추정하고 영상촬영단계에서 사용한다. 시뮬레이션 결과, P-PEM을 적용하면 실시간으로 불연속성 오차를 제거한 요동측정이 가능함을 확인하였다.

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성 및 관성항법 오차모델링
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
References

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