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A Composition Method for Model-free PID Control and The Convergence Characteristic
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
우주로봇의 가변 어드미턴스 제어 기반 접촉 제어 알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다관절 로봇의 어드미턴스 제어 기반 경로 개선 알고리즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
Variable Admittance Control Strategy for the Control Stability of Power Assist Robot according to Load Weight
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .03
컨버터 상호 간섭 해석을 위한 입력 어드미턴스와 RGA에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .10
[로봇제어자동화 부문] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 수동적 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
그리드 팔로잉 인버터의 어드미턴스 기반 소신호 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
어드미턴스 음향렌즈 검증과 가우시안 프로세스를 적용한 어드미턴스 음향렌즈 성능 예측 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
병렬 어드미턴스를 고려한 배전계통 모델링과 전압에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
수직 다관절 로봇 매니퓰레이터의 목표하는 힘을 위한 새로운 어드미턴스 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
이중 팔 소셜 로봇의 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서리스 외란 관측기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
[KSME2024R3107] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 AI 기반 전신로봇피부 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
어드미턴스 제어를 이용한 관절 강직 및 경직의 구현: 로봇더미를 이용한 초기 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
물리정보 인공 신경망 기반 Voltage Source Converter 어드미턴스 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
민감하면서도 안전한 착용형 근력 증강 로봇 운용을 위한 퍼지 추론기 기반 가변 어드미턴스 제어기
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
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