적응형 시간지연 보상을 통한 관성항법장치 급속초기정렬기법

이형섭

전기학회논문지

2018 .03

비젼시스템을 이용한 3D Alignment system 의 성능평가

손선영 ,  박형순 ,  장현석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

연속발사 충격에 강인한 SDINS 신속 초기정렬기법 설계

이형섭 ,  한경준 ,  이상우 외 1명

전기학회논문지

2016 .06

Distributed Estimation-based Formation Control with Orientation Alignment

이찬용 ,  이주상 ,  이호진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Target alignment method of inertial confinement fusion facility based on position estimation

Lin Weiheng ,  Zhu Jianqiang ,  Liu Zhigang 외 4명

Nuclear Engineering and Technology

2022 .10

회전익항공기에 장착되는 종속 관성항법장치의 초기정렬기법

이형섭

전기학회논문지

2019 .06

인공지능 바둑 로봇 개발을 위한 연구

이용재 ,  박준형 ,  윤원호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

렌즈간 조립/정렬 기술개발

정진성 ,  박영덕 ,  한성엽 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

Needle Punching Machine 의 Crank Shaft 설계 및 제작 연구

백운재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

비전 시스템을 이용한 물체정렬 델타로봇 설계 및 시뮬레이션

정수진 ,  이승우 ,  강해원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계

박진용 ,  양현대 ,  허유진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

클러스터링을 이용한 Alignment Marker 인식성능 개선방법

김현수 ,  문창배 ,  김태훈 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

클러스터링을 이용한 Alignment Marker 인식성능 개선방법

김현수 ,  문창배 ,  김태훈 외 4명

정보 및 제어 논문집

2015 .04

Study on the high temperature deformation behavior of Cr-Mo alloy steel for crank shaft

H. W. Jeon ,  D. B. Kim ,  G. Y. Yoo 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2015 .10

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

히스토그램을 이용한 Alignment Marker 인식 알고리즘 구현

김현용 ,  문창배 ,  송영준 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

한국형발사체 개발사업 2단계에서의 제품보증 관리

조상연 ,  설우석 ,  고정환

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2016 .11

로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L_∞ 이득 제어

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11