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네트워크 연결성 유지를 고려한 양방향 네트워크 환경에서의 다수 진형 형성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다수 고정익 무인기를 이용한 탐색 경로 계획 및 임무 할당을 통한 재 탐색 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
고정익 무인기의 가상추적점 유도 기반 선회비행 알고리즘 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
LED 조명을 위한 준공진형 플라이백 컨버터에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
소형 고정익 무인기의 군집비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
다수 무인항공기의 원형 편대 비행 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
다수의 무인 항공기 편대 제어 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Aerodynamic Shape Optimization of Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicle with Vertical Takeoff and Landing Capabilities
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Robust H<sub>∞</sub>control applied on a fixed wing unmanned aerial vehicle
Advances in aircraft and spacecraft science
2019 .01
도심 환경에서 다수 고정익 무인기를 이용한 정보 이론적 목표물 추적 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
다수 무인기를 이용한 이미지 처리법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
고정익 군집무인기 임무효과도 분석을 위한 피해평가 모델 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
자폭형 가변 후퇴익기의 모델링 및 게인 스케줄링을 통한 자세제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
브릿지 다이오드가 없는 고효율 준공진형 PFC 컨버터
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .07
소형 고정익 무인기의 수상회수 방안 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
무인기 영상 분석 기반 사람검출 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
다수 무인기 및 동적 상황에 대한 임무 계획 프로그램 검증을 위한 ROS2 기반 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
무인기 대형 형성을 위한 분산 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Formation Control of Multi-Agent Systems with Relative Measurements through Group and Graph Theoretic Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
고정익 무인기의 자동 공중 도킹을 위한 유도제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
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