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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.7
- 수록면
- 657 - 664 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0067
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In this paper, we propose a new batch processing algorithm for improving the performance of a Terrain Referenced Navigation (TRN) algorithm. By applying two fundamental assumptions in the previous batch processing to a Point Mass Filter (PMF), we found that the mean absolute difference or the mean squared difference from batch processing was equivalent to the logarithm of the weight from PMF. With this weight, we obtained a continuous Minimum Mean Square Error (MMSE) solution probabilistically for the position error estimate and its covariance in batch processing instead of a discrete solution. The simulation results verified that the proposed algorithm was more accurate than the previous one.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 일괄처리방식 지형대조항법
Ⅲ. 확률적 일괄처리 지형대조항법 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
D. Vaman, “Terrain referenced navigation: History, trends and the unused potential,” IEEE/AIAA 31st Digital Avionics Systems Conference, Oct. 2012.
K. B. Anonsen, O. Hallingstad, O. K. Hagen, and M. Mandt, “Terrain aided AUV navigation - A comparison of the point mass filter and terrain contour matching algorithm,” Proc. of Undersea Defense Technology Conference (UDT) Europe, Jun. 2005.
A. J. Henley, “Terrain aided navigation - Current status techniques for flat terrain and reference data requirements,” Proc. of IEEE/ION PLANS, pp. 608-615, Mar. 1990.
K. B. Anonsen and O. Hallingstad, “Terrain aided underwater navigation using point mass filter and particle filters,” Proc. of IEEE/ION PLANS, pp. 1027-1035, 2006.
C. K. Sung, S. H. Nam, and M J. Yu, “Terrain referenced navigation based on robust point mass filter using variance adjusted discrete normal PDF and mean valued likelihood,” Proc. of ION Pacific PNT, pp. 126-135, May 2017.
K. B. Anonsen, O. Hallingstad, O. K. Hagen, and M. Mandt, “Terrain aided AUV navigation - A comparison of the point mass filter and terrain contour matching algorithm,” Proc. of Undersea Defense Technology Conference (UDT) Europe, Jun. 2005.
A. J. Henley, “Terrain aided navigation - Current status techniques for flat terrain and reference data requirements,” Proc. of IEEE/ION PLANS, pp. 608-615, Mar. 1990.
K. B. Anonsen and O. Hallingstad, “Terrain aided underwater navigation using point mass filter and particle filters,” Proc. of IEEE/ION PLANS, pp. 1027-1035, 2006.
C. K. Sung, S. H. Nam, and M J. Yu, “Terrain referenced navigation based on robust point mass filter using variance adjusted discrete normal PDF and mean valued likelihood,” Proc. of ION Pacific PNT, pp. 126-135, May 2017.
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