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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Seok-Kwon Jeong (Pukyong National University)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제23권 제3호
발행연도
2019.6
수록면
18 - 26 (9page)
DOI
10.9726/kspse.2019.23.3.018

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This paper deals with optimum robust control for an inverter driven oil cooler system of machine tools based on a state space model. An empirical linear first-order model of the oil cooler system obtained by experiments was changed into a state space model suitable for multi-input multi-output optimum controller design. An optimum robust controller was designed to ensure asymptotical stability and robustness against stepwise disturbance and system parameter variation. Effects of two weight matrices in a cost function were observed in detail from experimental results to clarify their trade-off relation. Some experiments were conducted to demonstrate control performance of a designed controller. Experimental results showed that the designed controller had good robustness and fairly good control performance even though abrupt stepwise disturbance addition.

목차

Abstract
1. Introduction
2. State Space Model of Oil Cooler System
3. Optimum Robust Controller Design
4. Experiments and Results
5. Conclusions
References

참고문헌 (14)

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