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조재현 (가톨릭관동대학교) 김준태 (가톨릭관동대학교) 정진형 (가톨릭관동대학교) 장영윤 (Sungboo) 박원엽 (한경대학교) 이상식 (가톨릭관동대학교)
저널정보
한국정보전자통신기술학회 한국정보전자통신기술학회 논문지 한국정보전자통신기술학회 논문지 제12권 제3호
발행연도
2019.6
수록면
299 - 305 (7page)

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본 연구는 고령화와 젊은층의 이탈로 인한 농경사회에서 고령 및 여성 인력의 애로사항을 해결해주기 위해 시작되었다. 기존에 나와있는 농업용 고소리프트의 경우 전문 자격증 및 조작의 어려움과 평지가 아닌 불균형적인 도로 혹은 작업환경에 노출된 위험성과 여성들도 쉽고 효율적으로 생산적 농업을 할 수 있도록 하기 위하여 선행연구를 바탕으로 진행하였다. 먼저 농업용 포크리프트의 목적인 물체를 이용한 견인 성능 예측 모델을 통하여 시뮬레이션을 진행하고, 견인 성능 모델 수식을 이용하여 실험이 진행되고 있는 경남 김해시의 토양(점착력 34.125kPa, 내부마찰각 35.294deg, 외부마찰각 13.620deg, 부착력 5.750kPa, 평균 원추지수 0-15cm cl, 1001.8kPa)에 맞추었다. 시뮬레이션용 포크리프트의 경우 농업용 전동식 포크리프트의 구동력 및 운동저항 예측 모델링을 수식화하고 이를 바탕으로 모터 제어 드라이브는 AC모터 전용 드라이브인 1232E 모델을 적용, 프로그래밍을 통해 두 개의 드라이버를 각각 마스터와 슬레이브로 구분지어 구동할 수 있도록 하였고 메인 PCB에는 모터구동, 유압구동, 각종 출력을 제어할 수 있도록 시뮬레이션용 모델을 제작하였다. 제작된 시뮬레이션용 모델은 현재 지속적인 시뮬레이션과 수정 및 보완을 진행하고 있으며, 추후 본 연구를 바탕으로 보다 안전하고 효율성이 뛰어난 농업용 전동식 포크리프트의 개발을 위하여 연구를 지속할 예정이다.
#driving force #electric forklift #kinetic resistance #prediction model #traction performance

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 연구 방법
3. 결과
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Y. Y. Jang / 2018 / Development of electromotive forklift for multipurpose operation google schola 이상식 / 2017 / 수직상승형 고소작업차의 개발을 위한 구조해석 / 한국정보전자통신기술학회 논문지 10(3):225~231 dbpia Y. Y. Jang / 2014 / Development of eco-friendly electric cultivator using HBSR dual motor google schola Young Joo Kim / 2014 / Analysis of Technical Trend of Electric Agricultural Field Machinery / Korean Society of Food and Agricultural Information Science 6(2):40~48 google schola 김준태 / 2017 / 중앙집중식 컨트롤러 고소작업차의 고소리프트의 구조안정성 평가 / 한국정보전자통신기술학회 논문지 10(4):350~357 dbpia

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