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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.19 No.2
- 발행연도
- 2019.6
- 수록면
- 103 - 111 (9page)
- DOI
- 10.5391/IJFIS.2019.19.2.103
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In this era, the integrated technologies in a unit bring huge benefits for customers. In this paper, a novel design of structure for autonomous system is illustrated. It is superior by combining the specifications of various types in commercial market. As a result, numerous advantages of systems are converged into unified unit. The design of autonomous platform consists of hardware components and infrastructure. Later, the modeling of autonomous system is simulated on computer to fit with proposed design. The implementation of control scheme into model is to drive autonomous system to complete mission. From simulation results, it can be seen that the proposed strategy is feasible, effective and capable in reality.
목차
Abstract
1. Introduction
2. System Parameters and Specifications
3. Description of Proposed Design
4. Modeling of Proposed System
5. Results of Research
6. Conclusions
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
J. J. Enright / 2011 / Optimization and coordinated autonomy in mobile fulfillment systems / Proceedings of Workshops at the 25th AAAI Conference on Artificial Intelligence :33~38
H. Q. T. Ngo / 2018 / Research and develop of AGV platform for the logistics warehouse environment / Proceedings of the Future Technologies Conference(FTC) 2018 :455~465
H. A. M. Tran / 2018 / plementation of vision-based autonomous mobile platform to control by A* algorithm / Proceedings of 2018 2nd International Conference on Recent Advances in Signal Processing. Telecommunications & Computing(SigTelCom) :39~44
Quan Nguyen Van / 2013 / Vision Sensor-based Driving Algorithm for Indoor Automatic Guided Vehicles / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 13(2):140~146
천민규 / 2017 / Vision-Based Vehicle Detection System Applying Hypothesis Fitting / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 17(2):58~67
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H. A. M. Tran / 2018 / plementation of vision-based autonomous mobile platform to control by A* algorithm / Proceedings of 2018 2nd International Conference on Recent Advances in Signal Processing. Telecommunications & Computing(SigTelCom) :39~44
Quan Nguyen Van / 2013 / Vision Sensor-based Driving Algorithm for Indoor Automatic Guided Vehicles / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 13(2):140~146
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