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저자정보
Huy Toan Nguyen (Chonnam National University) Gwang Hyun Yu (Chonnam National University) Seung You Na (Chonnam National University) Jin Young Kim (Chonnam National University) Kyung Sik Seo (Chonnam National University)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제17권 제6호(JKIIT, Vol.17, No.6)
발행연도
2019.6
수록면
103 - 114 (12page)
DOI
10.14801/jkiit.2019.17.6.103

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주파수변조연속파형(FMCW) 레이더 시스템을 사용하는 이동 객체탐지가 최근 각광을 받고 있다. 레이더 객체탐지는 탐지범위 내 존재하는 고정된 객체 및 클러터들로부터 반사되는 잡음신호로 인해 매우 도전적인 문제이다. 본 논문에서는 FCMW 레이다를 이용하여 잡음배경하 이동객체탐지를 위해 강인한 주성분분석법(RPCA)을 이용한다. 먼저 원 레이더 입력신호에 보상과 보정을 적용한다. 다음 경사하강법을 사용하는 RPCA가 저계수의 성질을 갖는 잡음배경 모델을 구하기 위해 사용된다. 본 논문에서는 RPCA 계산을 위해 소요계산량이 적은 새로운 업데이트 알고리즘을 제안한다. 마지막으로 이동객체는 자동 다중스케일에 기반한 피크 탐지법에 의해 정위한다. 모든 단계는 슬라이딩 윈도우 방법 기반하여 처리된다. 제안된 방법을 타 RPCA 기반의 방법들과 다양한 실험 시나리오 상에서 비교했을 때, 처리 속도와 정확도 척도에서 우수한 결과를 보였다.
#FMCW radar #moving target detection #RPCA-GD #real time processing

목차

요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Data Collection Method
Ⅲ. Rationale of the Proposed Approach
Ⅳ. Methodology development
Ⅴ. Evaluation
Ⅵ. Conclusion
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
C. Li / 2017 / A review on recent progress of portable short-range noncontact microwave radar systems / IEEE Trans. Microw. Theory Techn 65(5):1692~1706 google schola E. Hyun / 2009 / Method to improve range and velocity error using de-interleaving and frequency interpolation for automotive FMCW radars / IJSIP :11~22 google schola M. Song / 2014 / The velocity and range detection using the 2D-FFT scheme for automotive radars / Proceedings of 4th IEEE International Conference on Network Infrastructure and Digital Content (IC-NIDC) :507~510 google schola M. Kronauge / 2013 / Fast twodimensional CFAR procedure / IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst 2013(49):1817~1823 google schola J. Li / 2016 / An improved waveform for multi-target detection in FMCW vehicle radar / Proceedings of the 7th International Conference on Mechatronics, Control and Materials (ICMCM) :203~206 google schola

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