딥러닝 기반 제조 공장 내 AGV 객체 인식에 대한 연구

이길원 ,  이활리 ,  정희운

한국정보통신학회논문지

2021 .01

Smart AGV system using the 2D spatial map

Ko ,  Junghwan ,  Lee 외 1명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2016 .01

스테레오 영상을 활용한 3차원 지도 복원과 동적 물체 검출에 관한 연구

서보길 ,  윤영호 ,  김규영

한국산학기술학회 논문지

2019 .10

UAV 온보드 컴퓨터에서 지상 동적객체 인식 및 위치추정 방법 개발

신수연 ,  김주엽 ,  문창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Stereo-camera를 이용한 가변형 선형 객체의 실시간 3차원 추정 방법

G. Micheale Haileslassie ,  최지영 ,  홍아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Mapping of Real-Time 3D object movement

Tengis ,  Tse ,  endondog 외 2명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2015 .01

A Study on Ceiling Light and Guided Line based Moving Detection Estimation Algorithm using Multi-Camera in Factory

Kim ,  Ki Rhyoung ,  Lee 외 3명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

지능형 무인반송시스템을 위한 적응적 경로설정

고정환

전자공학회논문지

2017 .04

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발

원창연 ,  강선모 ,  남윤의

산업경영시스템학회지

2021 .12

스테레오 카메라 및 객체 인식 모델의 융합을 기반으로 한 3D 환경에서의 동적 장애물 회피 방법

이준호 ,  이정원 ,  이의천 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

실시간 객체 검출 및 데이터셋 구조화를 이용한 딥러닝 객체 인식 알고리즘

박준태 ,  류아침 ,  한규필

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

실시간 객체인식을 위한 이미지 처리기술 분석

박주혁 ,  하옥균 ,  전용기

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

적합성 시뮬레이션을 통한 AGV 동적 할당 규칙 연구

정민구 ,  김동욱 ,  안상현 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

다중 실시간 카메라에서 배경 제거를 이용한 객체 추적 고도화

박건 ,  강예연 ,  박소현 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

Simultaneous planning method for number and allocation of AGVs in an AGV control system under uncertain transportation conditions

Daiki MORIKAWA ,  Takuma NAKATANI ,  Toshiki HIROGAKI 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Study on Object Recognition by Active Stereo Camera for Clean-up Robot

Takafumi Kijima ,  Naoki Sekiguchi ,  Hun-ok Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

자율주행 로봇 구동을 위한 스테레오 카메라 기반 3차원 지역 지도 생성에 관한 연구

현상미 ,  조연호 ,  김동훈 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

인공지능기반의 유사객체 인식모델을 위한 인식오류 저감법 및 구조에 관한 연구

한준수 ,  김종원

한국산학기술학회 논문지

2022 .02

LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구

이진현 ,  김윤중 ,  허세종 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06