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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.5
- 수록면
- 67 - 72 (6page)
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The self-driving cars identify appropriate navigation paths and obstacles to arrive at their destinations without human control. The autonomous cars are capable of sensing driving environments to improve driver and pedestrian safety by sharing with neighbor traffic infrastructure. In this paper, we have focused on pedestrian protection and have designed an improved localization algorithm to track mobile users on roads by interacting with smart traffic lights in vehicle environments. We developed smart traffic lights with the RSSI sensor and built the proposed method by improving the Kalman filter algorithm to localize mobile users accurately. We successfully evaluated the proposed algorithm to improve the mobile user localization with deployed five smart traffic lights.
목차
Abstract
I. Introduction
II. Related works
III. Hardware Architecture
IV. The Proposed algorithm
V. Experiment and Result
VI. Conclusion
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
Forbes / Uber Self-Driving Car Crash: What Really Happened
The Seattle Times / Don’t be a ‘smombie’: Pay attention crossing the street
Puneet Kohli / 2018 / Enabling Pedestrian Safety using Computer Vision Techniques: A Case Study of the 2018 Uber Inc. Self-driving Car Crash / arXiv:1805. 11815
Jinkyu Kim / 2018 / Deep Traffic Light Detection for Self-driving Cars from a Large-scale Dataset / 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Kiwoong Jung / 2018 / Passenger’s location estimation using Kalman Filter for Beacon fare collection in a Wireless Low Floor Tram / 2018 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC)
The Seattle Times / Don’t be a ‘smombie’: Pay attention crossing the street
Puneet Kohli / 2018 / Enabling Pedestrian Safety using Computer Vision Techniques: A Case Study of the 2018 Uber Inc. Self-driving Car Crash / arXiv:1805. 11815
Jinkyu Kim / 2018 / Deep Traffic Light Detection for Self-driving Cars from a Large-scale Dataset / 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Kiwoong Jung / 2018 / Passenger’s location estimation using Kalman Filter for Beacon fare collection in a Wireless Low Floor Tram / 2018 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC)
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