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학술저널
저자정보
박순철 (국방기술품질원) 정성록 (국방기술품질원) 정명진 (국방기술품질원)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.44 No.6
발행연도
2017.6
수록면
559 - 565 (7page)
DOI
10.5626/JOK.2017.44.6.559

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무인항공기는 사람이 탑승하지 않고 미리 설계된 프로그램에 따라 동작하기 때문에 전자기 간섭 등의 외부 영향에 대해 높은 신뢰성을 요구한다. 하지만 소형 무인항공기는 무게 및 공간의 제약으로 인해 외부 영향에 대해 물리적으로 완벽한 저항성을 가지도록 만들기가 어렵다. 이러한 여건으로 인해 기존에 운용 중인 소형 무인항공기는 외부 영향으로 비행제어 컴퓨터가 재시작 될 경우 비행체가 추락하는 상황이 발생하기도 하였다. 따라서 본 논문에서는 소형 무인항공기 비행안전성 향상을 위한 비행제어컴퓨터 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 3개의 단계로 이루어져 있다. 첫 번째 단계는 항법장비를 교정하고 유효성을 검증하는 것이다. 두 번째 단계는 이륙단계에 교정데이터를 저장하는 것이다. 세 번째 단계는 비행제어컴퓨터 재시작 발생 시 현재 비행 상태를 판단하고, 비행 중일 경우에 교정데이터를 복구하는 것이다. 제안하는 알고리즘을 실제 소형 무인기에 적용하여 시험한 결과 비행제어컴퓨터가 재시작 되는 상황에도 안전하게 비행 유지가 가능함을 확인할 수 있었다.
#무인항공기 #신뢰성 #비행제어컴퓨터 #전자기 영향성 #unmanned aerial vehicle(UAV) #reliability #flight-control computer(FCC) #electromagnetic interference

목차

1. 서론
2. 제안하는 알고리즘 개요
3. 비행제어컴퓨터 알고리즘
4. 시험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
I. Bayir, A glimpse to future commercial spy satellite systems, Proc. of the 2009 4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, Istanbul, pp. 370-375, 2009. R. B. Colton, Radar in the United States Army History and Early Development at the Signal Corps Laboratories, Fort Monmouth, N.J., Proc. of the IRE, Vol. 33, No. 11, pp. 740-753, Nov. 1945. C. J. Smith and N. W. Taylor, Controlling UAS flight operations in a mixed-mode environment today, Proc. of the 2013 Integrated Communications, Navigation and Surveillance Conference (ICNS), Herndon, VA, pp. 1-8, 2013. Z. Chen, J. Luo, H. Jiang and W. Shi, Design & application of MIS on UAV quality & reliability for total life span, Proc. of the 2009 8th International Conference on Reliability, Maintainability and Safety, Chengdu, pp. 1290-1292, 2009. G. P. Kladis, J. T. Economou, K. Knowles, A. Tsourdos and B. A. White, Digraph matrix reliability analysis for fault assessment for A UAV platform application, A fault-tree analysis approach, Proc. of the 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Harbin, pp. 1-6, 2008.

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