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학술저널
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이한상 (국민대학교) 임희선 (국민대학교) 김동옥 (국민대학교) 이근호 (국민대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제3호
발행연도
2019.3
수록면
194 - 203 (10page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.18.0210

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In this paper, we propose an algorithm to compensate the periodic detection error and delay of AMR(Anisotropic magnetoresistive) position sensor in motor control system. AMR sensor is an attractive alternative of resolver for its low cost and compact size. However the accuracy of AMR sensor is degraded by the mechanical misalign of the magnet and sensor, by the time delay of the sensor outputs, or by the motor flux linked to AMR sensor. If the alignment between the magnet mounted at the end of rotor shaft and the AMR sensor is not precise, periodic error due to eccentricity is detected in the rotor position angle. As the rotor rotates rapidly, the position error due to the delay of output signals from AMR sensor is increased. To solve these two problems, we propose two compensation algorithms. First, by applying proper offset to the output signals of AMR sensor, the periodic detection error can be removed. Second, by feed-forward compensating the electrical angle error according to the motor speed, the time delay of position sensing is minimized. Through the dynamo experiments, the resolver reference angle and AMR senor angle are compared and the effects of the proposed algorithm are verified.
#AMR(Anisotropic magnetoresistive) sensor #Position sensor #Resolver #WRSM(Wounded Rotor Synchronous Motor)

목차

Abstract
I. 서론
II. 회전자 위치 센서 동작원리
III. AMR 센서 출력 신호의 직류 옵셋 오차가 제어 성능에 미치는 영향 분석과 개선 방안
IV. 입력되는 신호의 지연에 따른 성능 분석
V. 실험 결과
VI. 결론 및 향후 계획
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
M. Konghirun, “Automatic offset calibration of quadrature encoder pulse sensor for vector controlled drive of permanent magnet synchronous motor,” IEEE Region Ten Conference 2005, pp. 1-5, Nov. 2005. google schola K.-S. Chun, S.-H. Park, D.-K. Kang, J.-M. Yoon, and G.-H. Lee, “A study of high frequency noise cancelation at electric angle using an angle tracking observer,” Journal of Institute of Control, Robotics, and Systems(in Korean), vol. 23, no. 3, pp. 226-232, Mar. 2017. google schola K. Weera and K. Mongkol, “A DSP - Based vector control of PMSM servo drive using resolver sensor,” IEEE Region Ten Conference 2006, pp. 1-4, Nov. 2006. google schola W. Fan and J. Przytarski, “KMZ60: Contact less magnet angle sensor, “NXP　Application Note, Rev.1.4-24. Jun. 2013. google schola D. C. Hanselman, “Resolver signal requirements for high accuracy resolver-to-digital conversion,” IEEE Transactions, Industrial Electronics, vol. 37, pp. 556-561, Dec. 1990. google schola

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