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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.5
- 수록면
- 6 - 9 (4page)
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본 논문은 Intelligent tire에 장착된 가속도 센서를 기반으로 한 각 바퀴 하중 추정 알고리즘을 다루었다. 각 바퀴 하중의 경우 잠김방지제동장치(ABS), 차체자세제어장치(ESP), 능동현가장치 등 대부분의 차량 제어 시스템에 활용되는 정보이다. 대부분의 기존 논문들은 차량 모델과 차량 파라미터에 의존하여 하중을 추정하는 알고리즘에 대해 다루었다. 하지만, 이는 수식적으로 복잡하며 차량 파라미터에 크게 의존하기 때문에 강건성을 보장하지 못한다는 단점이 있다. 그렇기에 본 논문에서는 보다 직관적이며 차량 모델을 사용하지 않는 강건한 하중 추정 알고리즘을 제안하였다. 새로운 하중 추정 알고리즘은 intelligent tire를 통해 타이어-노면 간의 접지 길이를 추정하는 것에서 시작된다. 이러한 접지 길이는 실험적으로 속도에 의한 영향은 작고 하중과 압력에 지배적인 양상을 띠는 것을 검증했다. 그 후 실험 결과를 토대로 하중, 압력, 접지 길이 간에 3차원 함수를 구성하였으며, 이를 통해 하중을 추정하였다. 최종적으로, 개발된 하중 추정 알고리즘은 Flat trac을 활용하여 실험적으로 검증되었다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 타이어-노면 접지 길이
3. 각 바퀴 하중 추정
4. 결론
References
참고문헌 (0)
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