메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
주학림 (Konkuk University) 목형수 (Konkuk University) 이형근 (LC-TEK Co.) 한수희 (Pohang University of Science & Technology) 서현욱 (Korea institute of machinery & materials)
저널정보
전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제24권 제1호
발행연도
2019.2
수록면
49 - 55 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This study proposes a robust control of a fin position servo system using the H-infinity loop-shaping method. The fin position control system has a proportional (P) position controller and a proportional–integral (PI) controller. In this work, the position control loop requires a wide bandwidth. No current control loop exists due to the compact design of the system. Hence, the controller parameters are difficult to determine using the traditional cascade design method. The H<SUB>∞</SUB> controller design method is used to design the controller’s gain to achieve good performance and robustness. First, the transfer function of the system, which can be divided into tunable and fixed parts, is derived. The tunable part includes the position P controller and speed PI controller. The fixed part includes the rest of the system. Second, the optimized controller parameters are calculated using Matlab H<SUB>∞</SUB> controller design program. Finally, the system with optimized controller is tested by simulation and experiment. The control performance is satisfactory, and the H<SUB>∞</SUB> controller design method is proven to be valid.
#Fin position servo system #BLDC(Brushless DC) motor #H-infinity loop shaping

목차

Abstract
1. 서론
2. 위치제어시스템 구성
3. H∞ loop shaping 방법을 이용한 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
장주형 / 2017 / 전동기 위치 제어를 위한 PI-PD 제어기 설계 / 전력전자학회 논문지 22(1):60~66 dbpia 배종남 / 2017 / 무인 설비 감시용 레일 가이드 구동장치에서 BLDC 전동기의 위치 제어 / 전력전자학회 논문지 22(3):223~230 dbpia Sang-Hoon Kim / 2014 / Motor Control-DC, AC, BLDC Motors / bogdoo google schola M. Veronesi / 2011 / Simultaneous closed-loop automatic tuning method for cascade controllers / IET Control Theory & Applications 5(2):263~270 google schola Y. I. Son / 2015 / Robust cascade control of electric motor drives using dual reduced-order PI observer / IEEE Transactions on Industrial Electronics 62(6):3672~3682 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

리니어 펄스모터의 고정자 상권선 적층에 따른 추력 리플 저감 기법 연구
최재혁 ,  전찬용 ,  목형수 전기학회논문지 2017 .02
최적 기상 데이터 및 관측소 선정을 활용한 Gradient Boosting Machine 기반의 전력수요 예측 알고리즘 개발
김수연 ,  손명수 ,  권구덕 외 1명 전기학회논문지 2019 .07
자기부상열차의 슬립주파수 패턴 가변을 통한 ATO 운전 에너지효율조사
박관균 ,  박상욱 ,  목형수 외 2명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2016 .10
전자식 조향장치를 위한 최적 차량 자세 제어 시스템
신민재 ,  양두영 ,  최현우 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-560-000426093