T-S fuzzy controller design for Rotary Inverted Pendulum with input delay using Wirtinger-based integral inequality

Y.J. Kim ,  Y.G. Lee ,  S.H. Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

SRv6 기반 네트워크 프로그래밍 기술 동향

유현경 ,  장석원 ,  고남석

[ETRI] 전자통신동향분석

2023 .04

Novel Fractional Order PD^μ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System

P ,  akash Dwivedi ,  Sandeep Pandey 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Double I 를 이용한 회전형 역진자의 스윙업 및 균형 제어기 설계

이시원 ,  안준후

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Neural Network based Control for Swing-up and Stabilization of Rotary Inverted Pendulum

DongBeom Kim ,  Ngo Phong Nguyen ,  Jun Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구

김응남 ,  최진영

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어

오윤아 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

회전형 2단 도립진자의 구조 제안 및 swing-up 제어

주도윤 ,  정종익 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구

강진구

한국정보전자통신기술학회 논문지

2023 .12

Flow Analysis for SRV damage cause of Shin-Kori 3 Safety System

이석호 ,  임상규 ,  하희운

한국에너지학회 학술발표회

2015 .04

선형 변환을 이용한 도립 진자의 출력 피드백 제어기와 확장 상태 관측기 설계

이호진 ,  길정환 ,  유세선 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어

박영훈 ,  이인우 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

A Study on Fuzzy-based Super-Twisting Sliding Mode Control Approaches for Rotary Inverted Pendulum Systems

이석준 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현

최창규 ,  주도윤 ,  정종익 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .10

입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어

오윤성 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계

백종찬 ,  전하영 ,  박종혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

강화학습 기반 회전식 도립진자 시스템 실시간 제어

김주봉 ,  임현교 ,  허주성 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

Inverted Pendulum 이용한 PID PWM Duty Cycle 병렬처리 제어 구현

김응남 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

Simulink와 극점 배치를 이용한 회전형 도립 진자모의 제어에 관한 연구

박영길 ,  이왕헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구

이인우 ,  박영훈 ,  류지훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06