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저자정보
조준희 (충남대학교) 한종부 (한국로봇융합연구원) 송하준 (전자부품연구원) 김성수 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제42권 제12호(통권 제399호)
발행연도
2018.12
수록면
1,053 - 1,058 (6page)
DOI
10.3795/KSME-A.2018.42.12.1053

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본 연구에서는 효율적이고 안정적인 차량 해석을 위해서, 효율적인 부분 시스템 합성 방법에 기반한 차량 모델에 안정적인 HHT-α 내재적 적분기를 적용하는 방법을 개발하였다. HHT-α 내재적 적분기를 적용하기 위해서 부분 시스템 운동방정식을 분리하는 과정의 이전 단계서 운동방정식에 내재적 적분기를 적용하고 그 후 축약과정을 통해서 본체 시스템과 현가 부분 시스템의 분리된 운동방정식을 도출하였다. 또한 6개의 동일한 현가장치와 6개의 바퀴로 구동되는 험지 자율 주행 차량 모델 시뮬레이션을 통해서, 제안한 방법의 타당성을 검증하였다.
#Subsystem Synthesis Method(부분시스템 합성방법) #Implicit Integrator(내재적 적분기) #Multibody Systems(다물체 시스템)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 부분시스템 합성방법
3. 외재적 수치 적분 기법
4. 내재적 수치 적분 기법
5. 6륜 구동 UGV 모델을 통한 적분기 안정성 검증
6. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Kim, S. S., 2001, “Vehicle Dynamics Analysis using 4-function Suspension Model,” KSAE Annual Conference Proceedings, pp. 554~561. Blundell, M. and Harty, D., 2004, Multibody Systems Approach to Vehicle Dynamics, Elsevier,Inc. Jung, H. G., 2004, “Vehicle Dynamics Analysis and Chassis Desugn Using Functional Suspension Model,” Engineering Doctoral Thesis, Kookmin Nat’l Univ. Kim, S. S., 2002, “Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Multibody Dynamics,” Multibody Systems Dynamics, vol. 7, no. 2, pp. 189-207. Lee, C. H., Kim, S. S., Jeong, W. H. and Lee, S. H., 2006, Development of Real Time Vehicle Dynamics Models for Intelligent Vehicle HILS, Transactions of KSAE, Vol. 14, No. 4, pp. 199~206.

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