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슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
전기유압 서보시스템의 슬라이딩 모드 위치제어
드라이브·컨트롤
2021 .09
Study on Application of Sliding Mode Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
슬라이딩 모드 관측기와 제어기의 유압시스템 응용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .05
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
복동식 전기-유압 액추에이터의 슬라이딩 모드 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어
한국정보통신학회논문지
2015 .07
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2023 .10
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
슬라이딩 모드 관측기를 적용한 자동문의 성능개선
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
적분 가변구조제어기를 갖는 전기유압 서보시스템의 속도제어
드라이브·컨트롤
2021 .12
2 차 시스템에 적용된 고정시간 적응형 이득 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
슬라이딩 모드 제어기를 위한 외란관측기 설계 방법 및 분석
정보 및 제어 논문집
2021 .10
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 단순 유압 시스템의 반력 추정 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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